訓練手眼協調，若上肢肩膀控制功能不佳者可搭配上肢懸吊系統增加控制能力，增加手部精細功能提升日常生活功能。
 
＊適用腦中風、脊髓損傷、腦傷、腦部腫瘤、巴金森氏症:
1.訓練上肢主動動作
2.掌指握放功能
3.增加上肢肌力、耐力、協調性
＊注意事項
1.在訓練時避免過多代償動作產生
2.可搭配沙包提升訓練難度