訓練手眼協調，若上肢肩膀控制功能不佳者可搭配上肢懸吊系統增加控制能力，訓練初期肩膀內收與外展活動。
 
＊適用腦中風、脊髓損傷、腦傷、腦部腫瘤、巴金森氏症:
1.訓練上肢肩肘主動動作或被動運動
2.訓練上肢肩肘肌肉耐力協調性
3.可以以較省力方式來運動到肩膀的動作
 
＊注意事項
1.在訓練時避免過多代償動作產生
2.可搭配沙包提升訓練難度